Kontrola motora, projekti za Arduino i Raspberry PI

Kontrola motor, projekti za Arduino i Raspberry Pi

Prof. Dr Dogan Ibrahim je akreditovani elektro inženjer i uvaženi član Instituta inženjerske tehnologije.

Dogan je autor preko 60 tehničkih knjiga koje su objavili poznati međunarodni izdavači, kao što su Wiley, Butterworth i Newnes.

Pored toga, autor je više od 250 tehničkih stručnih radova koji su objavljeni u časopisima i predstavljeni na seminarima i konferencijama.

U ovoj knjizi se razmatraju DC električni motori i njihova upotreba u projektima koji se zasnivaju na razvojnim pločama Arduino i Raspberry Pi Zero W. Knjiga sadrži mnogo testiranih i radnih projekata sa sledećim podnaslovima:

• Naslov projekta

• Opis projekta

• Blok dijagram

• Električna šema

• Sklop projekta

• Kompletan listing programa

• Detaljan opis programa

Projekti u ovoj knjizi obuhvataju standardne DC motore, koračne motore, servo motore i mobilne robote. Knjiga je namenjena studentima, hobistima i svima koji su zainteresovani za razvoj projekata zasnovanim na mikrokontroleru pomoću razvojne ploče Arduino ili Raspberry Pi Zero W.

Jedna od dobrih karakteristika ove knjige je što su u njoj dati kompletni projekti za daljinsku kontrolu mobilnog robota sa mobilnog telefona pomoću razvojnih ploča Arduino Uno i Raspberry Pi Zero W.

Ovi projekti su razvijeni pomoću Wi-Fi mreže i Bluetooth veze na mobilnom telefonu. Čitaoci će moći da pomeraju robot napred, nazad, levo ili desno slanjem jednostavnih komandi sa mobilnog telefona.

U knjizi su dati kompletni listinzi programa za sve projekte, kao i detaljni opisi programa. Čitaoci će moći da koriste projekte na način na koji su predstavljeni ili da ih menjaju u skladu sa svojim potrebama.

Sadržaj

ELEKTROMOTORI

JEDNOSTAVNI PROJEKTI DC MOTORA

JEDNOSTAVNI PROJEKTI KORAČNIH MOTORA

JEDNOSTAVNI PROJEKTI SERVO MOTORA

KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH VEZE NA ARDUINU

KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA ARDUINU

KONTROLA ROBOTA POMOĆU WI-FI VEZE NA RASPBERRY PI ZERO

KONTROLA ROBOTA POMOĆU BLUETOOTH-A NA RASPBERRY PI ZERO

DODATAK A • RASPBERRY PI ZERO W

DODATAK B • LISTA KOMPONENATA

DODATAK C • ŠEMA PINOVA NA ARDUINO UNO-U

DODATAK D • ŠEMA PINOVA NA RASPBERRY PI ZERO W

DODATAK E • KORIŠĆENJE BIBLIOTEKE GPIOZERO